公告日期：2016年6月28日

公告编号：SX2016129

公示单位：燕山大学资产管理处

地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

邮编：066004    

电话：0335-8056492

联系人邮箱：houmingyu@ysu.edu.cn

联系人：侯老师

燕山大学将于近期采购“8旋翼无人机载平台”一台，相关信息如下，具体采购方式及采购时间另行安排，即日起欢迎具备供应商资格要求的单位与我校资产管理处项目联系人取得联系。报名参加的供应商请在资产处网站http://sbc.ysu.edu.cn/info/1120/2721.htm下载并填写《供应商投标报名登记表》，并将《供应商投标报名登记表》电子版，营业执照、组织机构代码证、税务登记证、法定代表人身份证或委托授权人身份证及授权书、公司简介等相关资质文件的扫描件发送至项目联系人邮箱。

一、采购货物或服务的名称：“8旋翼无人机载平台”一台

二、技术参数要求

视觉传感导航系统：

1.测速量程:0 ~ 16 m/s (离地 2 m)

2.测速精度:0.04 m/s (离地 2 m)

3.定位精度:0.05 m (离地 2 m)

4.有效观测范围:0.20 m ~ 20 m

5.环境要求:照明情况良好,观测对象纹理明显

6.环境要求:照明情况良好,观测对象纹理明显

7.功耗:最大 12 W(5 个视觉传感模块)

8.输入电压范围:11.1 V~25 V

9.工作环境温度:-10°C ~ 40°C

10.数据接口:VBUS接口>= 5

11.CAN接口 ✕ 1

12.USB  OTG 2.0 ✕ 1

13.UART接口 ✕ 1

14.UART电平:3.3V

8轴飞行器:

1.起飞重量  6.0Kg ~ 11.0Kg

2.动力电池支持LiPo（6S、10000mAh~20000mAh、最小15C）

3.最大功耗<=4000W

4.悬停功耗<=1500W(@ 起飞重量9.5Kg时)

5.悬停时间  15min（@15000mAh&起飞重量9.5Kg）

6.工作环境温度   -10 °C ~ +40 °C

飞行控制器:

1.适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控

2.智能方向控制(IOC)                                                      

3.热点环绕（POI）                                                        

4.智能起落架功能                                                            

5.失控返航&一键返航                                                      

6.断桨保护功能（六轴及以上的机型）

三轴稳定云台:

1.三种工作模式: · 方向锁定控· 非方向锁定控制· FPV模式(复位)

2.内置独立IMU模块

3.云台专用伺服驱动模块

4.无线视频传输支持

5.相机快门控制支持

6.宽范围电压输入支持

7.S-Bus/PPM  接收机支持

地面控制站:

1.实时准确的飞行数据视频信号叠加                      

2.支持双视频源输入，飞行时可切换

3.远程图传频道实时切换

4.飞行数据记录功能,将飞行器的相关飞行数据信息，如：动力电压、飞行速度、相对高度、与返航点距离、水平姿态、飞控系统的控制模式以及飞行器接收GPS卫星数等内容叠加到视频信号。

三、联系时间：2016年6月28日-2016年7月4日