公告日期：2016年9月18日

公告编号：SX2016190

公示单位：燕山大学资产管理处

地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

邮编：066004    

电话：0335-8056492

联系人邮箱：houmingyu@ysu.edu.cn

联系人：侯老师

    燕山大学将于近期采购“开放式运动控制器UMAC”1套，相关信息如下，具体采购方式及采购时间另行安排，即日起欢迎具备供应商资格要求的单位与我校资产管理处项目联系人取得联系。报名参加的供应商请在资产处网站http://sbc.ysu.edu.cn/info/1120/2721.htm下载并填写《供应商投标报名登记表》，并将《供应商投标报名登记表》电子版，营业执照、组织机构代码证、税务登记证、法定代表人身份证或委托授权人身份证及授权书、公司简介等相关资质文件的扫描件发送至项目联系人邮箱。 

一、采购货物或服务的名称：“开放式运动控制器UMAC”1套

二、技术参数要求

1、*CPU主频80MHZ以上，具备RS232、RJ45、USB接口

2、*8个轴通道，输出可选模拟量±10V/直接PWM/脉冲＋方向信号进行伺服控制，16位转换精度；内置编码器输入。

3、*2个模拟信号通道，16位转换精度

4、*48个I/O采集通道

5、*运动轨迹规划

•  支持S曲线加减速的直线插补；

•  支持S曲线加减速的圆弧插补；

•  点到点快速运动；

•  三次样条插补模式spline；

•  三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；

•  自动硬件捕捉/触发功能；

•  交互式手动运动；

•  可选择的运动前瞻功能

6、*补偿特性

•  位置补偿列表；

•  力矩补偿列表；

•  反向间隙补偿；

•  刀具半径补偿。

7、*安全特性

•  硬件的和软件的行程极限；

•  放大器使能/报警交换信号；

•  跟随误差警告极限；

•  Watchdog 报警计时器；

•  程序和通信校验。

8、*笛卡儿坐标系或者主/从特色

•  用户自定义的笛卡儿坐标系；

•  可分离运行程序的坐标系；

•  支持多个电机的坐标系；

•  轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；

•  电子齿轮（不需要编程）；

•  电子凸轮（需要编程支持）。

9、*运动程序特性

•  高级程序语言；

•  自动按顺序执行运动；

•  使用用户工程单位编程；

•  自动匹配坐标系里的各轴，

•  支持G代码、M代码，和代码扩展。

10、*PLC程序特性

•  与运动程序异步；

•  与硬件PLC一样控制I/O；

•  安全和状态监视；

•  数据报告功能；

•  可使用控制器的全部寄存器

注：以上加*的为重要技术指标，投标人有一项不满足或未完全响应的即为无效投标，但可以高于以上要求。

三、联系时间：2016年9月18日-2016年9月22日