公告日期：2016年4月22日

 

公告编号：SX2016056

 

公示单位：燕山大学资产管理处

 

地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

 

邮编：066004  

 

电话：15710939199

 

联系人邮箱：mafahui@vip.qq.com

 

联系人：马老师

 

燕山大学将于近期采购“DARWIN-OP机器人”，相关信息如下，具体采购方式及采购时间另行安排，即日起欢迎具备供应商资格要求的单位与我校资产管理处项目联系人取得联系。报名参加的供应商请在资产处网站http://zcc.ysu.edu.cn/info/1069/2717.htm下载并填写《供应商投标报名登记表》，并将《供应商投标报名登记表》电子版，营业执照、组织机构代码证、税务登记证、法定代表人身份证或委托授权人身份证及授权书、公司简介等相关资质文件的扫描件发送至项目联系人邮箱。

 

一、采购货物或服务的名称：DARWIN-OP机器人

 

DARwIn-OP（源代码开放的智能机器人），它经济实惠、外形精美，配有多款传感器和先进的处理系统，拥有强大的计算能力和分析能力，可以实现物体识别与处理、语音交互、以及加装其他外扩设备等特点，提供多套运用案例，适合各种研究、教学、比赛用途。

 

配置清单：

 

Ø  主控制模块(CM-730)：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

 

Ø  20个MX-28金属数字舵机：

 

²  足部自由度6 x2=12；

 

²  手部自由度3 x2=6；

 

²  头部自由度2

 

Ø  3轴陀螺仪；

 

Ø  3轴加速传感器；

 

Ø  2个USB高清摄像头；

 

Ø  声音检测传感器；

 

Ø  3块大容量锂电池；

 

Ø  详细组装说明书和保养手册；

 

Ø  CD光盘(RoboPlus开源软件)；

 

Ø  展示球、色卡及调试工具；

 

Ø  防震运输箱。

 

产品性能：

 

Ø  尺寸：454.5×161×104mm;

 

Ø  重量：2.9Kg；

 

Ø  标准步速：0.25秒/步（可修改）；

 

Ø  工作时间：大约30分钟；

 

Ø  供电方式：直流、交流可自由切换；

 

合适用途：

 

Ø  开源项目的研究与运用；

 

Ø  人形机器人步态算法研究；

 

Ø  多机器人协作实验；

 

ROBOCUP、FIRA全自主人形比赛；

 

二、联系时间：2016年4月22日-2016年4月28日